Choix des objectifs
Il est essentiel de choisir le bon objectif pour chaque application de vision industrielle. Le choix d'un mauvais objectif peut compromettre l'ensemble du système. Plusieurs facteurs doivent être pris en compte afin de prendre la bonne décision.

Distance focale
La distance focale de l'objectif se mesure en millimètres et correspond directement à l'angle de vue qui sera réalisé. Les focales courtes donnent de grands angles de vue et les focales longues, réalisées par téléobjectif, donnent des angles de vue étroits. Un angle "normal" est identique à ce que nous voyons de nos propres yeux et à une focale relative égale à la longueur de la diagonale du capteur.
Le format de l'objectif doit tojours être égal ou supérieur au format du capteur de la caméra.

Format de la caméra
La taille du capteur CCD a une influence sur l'angle de vue : plus les capteurs sont petits, plus les angles sont étroits lorsque les capteurs sont utilisés sur le même objectif. Cependant le format de l'objectif n'a aucune incidence sur l'angle de vue. Il suffit que l'image projetée couvre le capteur, c'est à dire que l'objectif doit être du même format ou d'un autre format plus grand que la caméra. Cela signifie également que les caméras 1/3" à 1", avec un objectif 1/3" 8mm donnant le même angle qu'un objectif 2/3" 8mm. Cette dernière combinaison donne également une résolution et une qualité d'image meilleures, étant donné que seul le centre de l'objectif est utilisé, là ou l'optique est la plus précise.

Ouverture
L'objectif a généralement deux types de mesures en matière d'ouverture : l'ouverture maximale (valeur F minimale) lorsque l'objectif est complètement ouvert, et l'ouverture minimale (valeur chiffrée maximum, F) juste avant que l'objectif soit complètement fermé. L'ouverture a une certaine influence sur l'image finale. Une grande ouverture veut dire que l'objectif peut laisser passer davantage de lumière dans le noir et que la caméra produit ainsi une meilleure image la nuit. Une petite ouverture peut être nécessaire en cas de luminosité ou de réflexion intenses. Cela évite à la caméra de produire trop de blancs et maintient un niveau vidéo constant. tous les objectifs asservis sont fournis avec des filtres spots de densité neutre pour réduire l'ouverture. L'ouverture a également une influence directe sur la profondeur de champ.

Monture C ou CS
Les caméras et les objectifs modernes ont généralement une monture CS. Avec les caméras à monture CS, les deux types d'objectif peuvent être utilisés mais pour les montures C, une bague d'adaptation de 5mm doit être montée entre la caméra et l'objectif, car il est physiquement impossible d'approcher l'objectif suffisament près du capteur CCD pour avoir une image nette.

Profondeur de champ
La profondeur de champ correspond à la zone qui se trouve dans les limites du champ de vision où les images sont nettes. Une grande profondeur de champ signifie qu'une grande partie du champ de vision est nette, ce qui va des objets situés près de l'objectif souvent jusqu'à l'infini. Une faible profondeur de champ signifie que seulement une petite partie du champ de vision est nette. La profondeur de champ est influencée par plusieurs facteurs. Un objectif grand-angle a généralement une plus grande profondeur de champ qu'un téléobjectif. De même, plus l'ouverture de l'iris est petite, plus la profondeur de champ est grande. Avec les objectifs asservis, le réglage automatique de l'ouverture modifie la profondeur de champ en permanence. C'est la nuit que l'on remarque le plus combien la profondeur de champ est faible, lorsque l'objectif est complètement ouvert et que la profondeur de champ est à son minimum. Il est possible que l'image qui était nette pendant la journée, ne le soit plus.

Iris automatique ou manuel
Nous avons tendance à utiliser des objectifs asservis en extérieur en raison des variations de lumière. Les objectifs non-asservis sont normalement utilisés en intérieur où le niveau de luminosité reste constant. Avec l'apparition des caméras à iris électronique, il est maintenant possible d'utiliser des objectifs à iris manuel dans des conditions de luminosité changeantes que la caméra compense de façon électronique (shutter). Cependant, plusieurs choses doivent être prises en considération lors du choix de cette option. Le réglage de l'ouverture devient critique : si l'iris est complètement ouvert pour permettre à la caméra de fonctionner la nuit dans de meilleures conditions, alors la profondeur de champ est très faible et il peut s'avérer difficile de réaliser une mise au point nette, même pendant la journée. La caméra peut maintenir des niveaux vidéo normaux mais elle ne peut pas agir sur la profondeur de champ. Si l'iris est fermé pour augmenter la profondeur de champ, les performances de la caméra dans des conditions de faible éclairement sont alors réduites.

Commande de signal vidéo (AI) ou commande directe (DC)
Avec les objectifs asservis, il est nécessaire de contrôler le fonctionnement de l'iris afin de maintenir une qualité d'image parfaite. Les objectifs asservis à commande de signal vidéo (AI) possèdent un amplificateur pour convertir et transmettre le signal vidéo de la caméra au contôle du moteur de l'iris. Avec les objectifs asservis à commande directe (DC), la caméra doit avoir un amplificateur. Dans ce cas, l'objectif est seulement équipé d'un galvanomètre, ce qui le rend moins cher. Le choix de l'objectif dépend de la sortie iris automatique sur la caméra. La plupart des caméras ont maintenant les deux types de sortie.